Vol.160 吊威亚如何让你飞檐走壁

80 年代的孙悟空想要飞起来，得靠弹竹竿、蹦床等老方法，既不好控制又很危险。

好在威亚特技及时出现。有了它，你也可以成为街头恶霸、杂技专家，表演一个快艇谋杀、摩托开挂。

在把你吊起来之前，必须先乖乖穿好这件威亚衣。

威亚衣有半身型和全身型，穿上它之后，你一定会觉得勒得慌。

特别是对男生来说，还会特别拉胯。

以半身型威亚衣为例，通常有 3 个吊点。

对一些简单动作，绳子只用扣在前方吊点即可，不过这样人体容易后仰。更多人选择扣在左右两侧，能尽量避免绕 Y 轴的转动，但仍无法规避一些绕 X 轴的转动。

所以，对动作更加复杂的情况，同时扣住三个吊点是更稳妥的做法，不过绳子数量多了，也更易发生缠绕打结的危险情况。

顺利升空后，你的小命都交到了一条绳子上。这条绳子如何护你周全呢？

威亚绳多采用凯夫拉芳纶纤维或超高分子量聚乙烯材料，这类材料甚至能制造防弹衣，后者的强度比前者更大、同时也更轻便。

这是蜘蛛侠在高楼间穿梭的画面，这是美队飞进大楼的画面。都是绳上功夫，他俩的动作却是两个大不相同的流派——荡 / 飞，动作背后对应的就是 1D 威亚和 2D 威亚的区别。

1D 威亚只能像荡秋千一样做单摆运动，或者在一个固定点做垂直运动，很多还是依靠纯人工在牵引绳子控制的。

虽然机动性更高，但它的呈现效果比较单一。

要想复刻抛物轨迹，还得靠美队的 2D 威亚。

其系统可以简化为一个索道小车模型。在水平方向上牵引一条索道，索道上挂一个小车来实现水平运动，小车上再挂一个 1D 威亚系统来实现垂直运动，组合起来就是 2D 平面了。

比如我们找到的这份《二自由度程控威亚装置》专利，就是分别给水平和垂直运动使用了两套滑轮组。

第一套滑轮组从卷扬机中放出威亚绳，经过 1 号定滑轮连到小车上，再绕另一端 2 号定滑轮、回牵经过 3 号定滑轮回到卷扬机里，实现左右拉扯小车。

第二套滑轮组从卷扬机中放出威亚绳，经过 4 号定滑轮后、绕过两组小车行走轮和吊具动滑轮，另一端连到梁上，控制吊具上下运动。

两台卷扬机通过程序编组的方式实现联动控制，通过两个维度的运动方向搭配出更丰富的效果，解锁模拟抛物线的能力。

比起 1D 威亚的原地晃荡，更能给你带来一丝风中的从容。现在它已经越来越普及，《黑客帝国 4》的拍摄就大量用到了 2D 威亚。

当然，在一套造价百万元的 3D 威亚面前， 1D 和 2D 都只是 DD 。

将 4 个滑轮放在舞台四角，你就能在这 4 个点的范围内上下左右前后运动了，运动范围近似半球，在实景演出中用得更多。

绑是绑好了，动起来却很难。怎样才能把你准确地送到目标位置呢？

在现实中，已知舞台长宽和立架高度，设地板中央为原点，可以得到 4 个顶点的坐标。

确定你的目标点，通过简单计算，即可知道这时 4 条威亚绳的长度。所以，理论上只要在软件中计算好这 4 条绳子的长度，就可以控制你的轨迹，指哪去哪。

但如果真的只是这样就能控制好，那威亚也就不至于让众多表演者 PTSD 了。

把你送到目标位置后，你一定会因为惯性继续摆动，表演某些动作也会造成系统性的摇晃。这些可能会造成个别电机瞬时负载过大、绳索缠绕打结等意外事故。

那怎么办？一种可行的方案是基于 ADRC 自动抗扰技术。通过算法协调各电机，预判惯性和动作指令给系统带来的扰动，届时提供相反的补偿，最终实现威亚平滑变速和零速停车。

在片场吊完，后期制作会用 Nuke、Mocha 等软件进行擦除。比如错帧擦除，就是先把前后不同几帧的背景重叠对齐、再比较还原出被绳索挡住的像素。

当然，威亚通常只能让你在低空飞檐走壁。如果你还想进一步摆脱重力的限制，还可以试试用滑翔伞连人带床一起上天，你一定会躺得很安详。